Contrairement aux systèmes numériques classiques, avec CTC, la locomotive se pilote toujours elle-même. Seules des valeurs cibles pour la vitesse sont spécifiées via l’application CTC.
Pour chaque locomotive équipée d’un lecteur d’ID, même avec une commande manuelle, il y a déjà un peu d’automatisation :
- Si le conducteur de la locomotive dépasse la vitesse maximale autorisée, la locomotive réduit automatiquement sa vitesse.
- Si le conducteur de la locomotive ne respecte pas un signal de stop, la locomotive effectue un freinage d’urgence.
Comme la locomotive ne peut pas voir par elle-même, les limitations de vitesse et les états des signaux doivent être transmis à la locomotive à l’aide de balises. Ceux qui se sont déjà familiarisés avec le système européen de contrôle des trains ETCS découvriront des parallèles étonnants avec le CTC.
Au-delà de ces simples mesures de sécurité ferroviaire, il existe également la possibilité d’activer un pilote automatique.
L’autopilote connaît les modes d’exploitation suivants :
- Conduite avec une vitesse maximale prédéfinie tout en respectant les limitations de vitesse et les signaux.
- Conduite selon l’horaire
Avant de conduire avec l’autopilote, la locomotive doit savoir dans quelle orientation elle se trouve sur les rails. Si le symbole sur le bouton (12) indique un “r” (sens des aiguilles d’une montre) ou un “l” (sens inverse des aiguilles d’une montre), la locomotive connaît son orientation.
En cliquant sur le bouton (12) vous pouvez définir ou modifier l’orientation.
Remarque : Si la locomotive a passé deux balises du même bloc, elle connaît son orientation. Le bouton l’indique alors.
Voyage avec vitesse maximale prédéfinie
Ce mode de fonctionnement est activé en réglant manuellement la locomotive à la vitesse maximale souhaitée puis en activant le pilote automatique (13). Ensuite, la locomotive continue de se déplacer indépendamment jusqu’à ce que le pilote automatique soit à nouveau désactivé.
La locomotive ne va jamais plus vite que la vitesse définie lors de l’activation du pilote automatique :
- Si une limitation de vitesse est transmise à la locomotive via une balise, elle réduit sa vitesse. Si la limitation de vitesse est levée, la locomotive accélère à la vitesse maximale définie.
- Si un signal rouge est transmis à la locomotive via une balise, celle-ci s’arrête automatiquement devant le signal. Lorsque le signal redevient vert, la locomotive reprend sa course automatiquement.
- Si un arrêt est transmis à la locomotive via une balise, celle-ci s’arrête pour la durée indiquée par la balise. Après cela, la locomotive reprend son voyage.
- Si un point de retournement est transmis à la locomotive via une balise, celle-ci s’arrête pour la durée indiquée par la balise.
Ensuite, la locomotive reprend sa course dans la direction opposée.
Voyage selon l’horaire
Le voyage selon l’horaire est activé lorsque l’autopilote (13) est activé sur une locomotive à l’arrêt. Ensuite, un horaire qui commence dans le bloc où se trouve actuellement la locomotive est lancé. L’application CTC envoie alors l’horaire à la locomotive qui commence à le traiter.
Un horaire se compose d’une séquence chronologique de balises que la locomotive doit franchir. À chaque balise, une commande peut être donnée, qui est exécutée par la locomotive, à condition qu’elle ne soit pas en contradiction avec la commande émise par la balise. C’est-à-dire que, même dans ce mode de fonctionnement, les limitations de vitesse et les états de signal émis par les balises sont pris en compte.
États de la locomotive (11)
L’état (11) du contrôle de la locomotive est indiqué dans la ligne sous le symbole de la locomotive. La locomotive peut prendre les états suivants :
Symbole | Nom | Signification |
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Libre | La locomotive est à l’arrêt et est disponible pour un contrôle manuel. |
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Manuel | La locomotive est contrôlée manuellement par vous. |
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Autre | La locomotive est contrôlée manuellement par une autre personne ou une autre application CTC. |
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Arrêt | La locomotive a détecté un signal rouge et continue de freiner ou est déjà arrêtée devant ce signal. La locomotive continue sa route dès que le signal est vert. |
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Limite | La locomotive a détecté une limitation de vitesse et réduit éventuellement sa vitesse. |
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Stop | La locomotive freine pour s’arrêter à une gare. |
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Retour | La locomotive freine pour s’arrêter à une gare de terminus. Elle continue ensuite dans l’autre sens. |
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Pause | La locomotive s’est arrêtée à une gare avec “Stop” et continuera son trajet après le temps d’arrêt. |
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Pause-Retour | La locomotive s’est arrêtée à une gare avec “Retour” et continuera son trajet après le temps d’arrêt. |
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Continuer | La locomotive reprend son trajet après “Stop” ou “Retour”. Une fois qu’elle a terminé d’accélérer, elle passe en mode “Pilote automatique”. |
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Pilote automatique | La locomotive roule automatiquement sans limitation de vitesse. |