Avec la version 4, les possibilités d’exploitation automatique des trains miniatures avec CTC ont été considérablement élargies. Cet article remplace l’ancien article de 2020.

La manière dont l’automatisation fonctionne avec CTC est très différente du concept des commandes numériques classiques. Lors de la conception de l’automatisation de CTC, nous nous sommes inspirés de l’exploitation des vrais trains (système de sécurité des trains ETCS) et avons fait un usage généreux de notre avance technologique sur la commande numérique classique. La base en est:

  • Division du modélisme ferroviaire en blocs.
  • Les signaux autorisent l’entrée ou la sortie d’un bloc.
  • Balises numérotées dans le sens des aiguilles d’une montre, de sorte qu’une locomotive sait dans quelle direction elle va après avoir passé une deuxième balise.
  • Les locomotives qui peuvent “voir” comment le prochain signal est réglé à l’aide de récepteurs ID et peuvent réagir de manière appropriée par elles-mêmes.
  • Itinéraires, qui mettent plusieurs aiguillages et signaux en même temps, pour permettre le déplacement d’un bloc à un autre.
  • Horaires, qui sont transmis à la locomotive et exécutées par elle-même de manière autonome.

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La base pour l’automatisation avec CTC sont des balises dans la voie et des récepteurs correspondants dans la locomotive. Il existe des balises pour CTC basées sur Infrared (IR) et NFC (RFID). Sauf mention contraire, il n’y a aucune différence entre IR et NFC pour les considérations suivantes.

De plus, il est important que les capteurs de toutes les locomotives participant à l’opération automatique soient calibrés. Alors la locomotive est capable de déterminer sa vitesse et sa position réelles et donc de s’arrêter avec précision.

Contrairement à la sensorique classique avec commutation des voies, barrières lumineuses ou relais reed, l’application CTC ne sait pas seulement qu’un événement s’est produit, mais exactement quelle locomotive. Plus précisément, la locomotive sait où elle est et transmet cette information à l’application CTC.

De plus, tout comme pour le grand modèle ETCS, la balise fournit à la locomotive des informations sur la route et elle peut adapter sa vitesse, s’arrêter et repartir de manière autonome. L’automatisme le plus simple, à savoir l’arrêt avant un signal rouge, peut donc être résolu en CTC sans intervention de l’application.

Arrêt automatique devant un signal rouge

Une balise associée à un signal indique à une locomotive passante à quelle distance se trouve le signal et ce qu’il indique. Nous établissons ce lien entre le signal et la balise dans la configuration du module CTC auquel la balise IR est connectée. Pour une balise NFC, la configuration se fait via le dialogue “Modifier l’automatisation”.

Selon l’ID transmise par la balise, la locomotive et l’application CTC savent dans quel bloc se trouve actuellement la locomotive. Si un signal de sortie a été attribué au bloc, l’application CTC informe une locomotive qui s’arrête dans le bloc dès que le signal ouvre le passage. La locomotive peut alors continuer son trajet de manière autonome.

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Lier un signal et une balise

Pour lier un signal et une balise IR, nous ouvrons la configuration du module CTC auquel la balise IR est connectée. Cela se fait le plus simplement en cliquant avec le bouton droit de la souris sur la balise IR dans l’image de la voie.

La liaison du signal et de la balise NFC fonctionne presque de la même manière. Mais ici, nous commençons par le module CTC sur lequel est enregistré le plan de voie avec la balise NFC. Dans la dialogue de configuration du module CTC, nous cliquons sur “Editer l’automatisation”.

Vous pouvez découvrir comment créer une liaison dans le manuel d’utilisation au chapitre 4.3 - Lier des actions.

Après avoir sauvegardé (téléchargé) la liaison, nous pouvons essayer si notre configuration fonctionne: Dès qu’une locomotive passe sur la balise correspondante devant un signal rouge, elle commence à freiner.

Avec une deuxième balise, nous pouvons régler l’arrêt si précisément que la locomotive s’arrête sur la balise. Pour ce faire, le commandement “vitesse minimale” est émis par la première balise avec une distance jusqu’à peu avant la deuxième balise. La locomotive commence alors à freiner et “rampe” les derniers centimètres jusqu’à ce qu’elle reçoive le signal de la deuxième balise.

Contrôle de bloc

Le principe de contrôle de bloc sert à prévenir les accidents dans le trafic ferroviaire. L’ensemble du parcours du train est divisé en blocs. À l’aide de signaux, les blocs sont libérés ou bloqués. Si un train se trouve dans un bloc, le bloc derrière le train est bloqué pour empêcher le train suivant de le percuter.

Avec CTC, ce principe peut être réalisé comme suit:

  • Divisez votre modèle de chemin de fer en blocs qui sont identifiés par un ID composé de deux lettres/chiffres (par exemple “AB”). Chaque bloc a exactement un début et une fin. Les aiguillages se trouvent toujours en dehors des blocs.
  • Placez une balise au début et à la fin de chaque bloc, dont l’ID commence par l’ID du bloc, par exemple “AB1” et “AB2”
  • Placez un signal de sortie à la fin du bloc et donnez-lui dans le plan des voies comme ID de position l’ID du bloc suivi de “+” si elle se trouve à l’extrémité du bloc dans le sens des aiguilles d’une montre, sinon “-“.
  • Connectez la balise au signal.
  • Créez dans chaque bloc une route (voir ci-dessous) pour chaque connexion souhaitée vers un autre bloc.

    Itinéraires

Les itinéraires servent à commuter une série entière d’aiguillages afin de permettre le trajet d’un bloc à un autre. Une fois que tous les aiguillages sont réglés, le signal de sortie correspondant du bloc de départ passe au vert. Une locomotive en attente devant ce signal démarre alors automatiquement. Pour que la locomotive s’arrête dans le bloc final, le signal de sortie approprié du bloc final doit bien sûr être réglé sur rouge.

Régulation de vitesse

Les signaux du véritable chemin de fer ne connaissent pas seulement les positions pour l’arrêt et la libération, mais aussi la libération avec une vitesse réduite. Ceci est généralement utilisé pour indiquer au conducteur de la locomotive que l’aiguillage suivant est mis sur “déviation” et qu’il doit donc rouler à une vitesse réduite. Les locomotives CTC connaissent également cette signalisation et, bien sûr, la balise peut également transmettre cette information.

De plus, il existe sur le véritable chemin de fer et également chez CTC des panneaux qui limitent la vitesse autorisée. Pour un heurtoir, vous pouvez utiliser le panneau “Arrêt de protection” - ce sont les plaques rouges dans l’image de la voie.

Ordres de marche

Les ordres de marche permettent désormais de définir des séquences presque arbitrairement complexes en combinaison avec des balises à passer. Pour chaque balise listée, il peut être déterminé ce qui doit se passer lorsque la locomotive passe cette balise spécifique.

Lors de l’exécution de l’ordre de marche, toutes les balises à passer sont d’abord envoyées à la locomotive sous forme d’horaire. L’horaire est envoyé à la locomotive qui se trouve dans le bloc qui appartient à la balise mentionnée en premier dans l’ordre de marche. Ensuite, les aiguillages (idéalement les routes) sont actionnés.

Une bonne planification est la plus importante

Comme de nombreux trains circulent en mode automatique et que vous ne voulez pas simplement vous concentrer sur leur contrôle, une bonne planification est essentielle :

  • Lors de la commutation des itinéraires, la dernière étape doit toujours être l’ouverture d’un signal.
  • Réfléchissez aux blocs qui devront être traversés et dans quelle direction.
  • Lorsque vous placez des balises, considérez la distance entre les récepteurs de la locomotive et le début/la fin de celles-ci. Éventuellement, vous aurez besoin de balises supplémentaires, que le train entre dans le bloc en marche avant ou en marche arrière.

L’application CTC attend d’ailleurs que la réception par le module CTC soit confirmée après chaque opération de commutation avant d’envoyer la commande suivante.