Avec l’aide des balises (émetteurs ID), un fonctionnement automatique de base peut être établi. Pour ce faire, des commandes sont attribuées aux balises qui sont interprétées par une locomotive équipée d’un lecteur ID lorsqu’elle passe la balise. Il existe des balises et des lecteurs ID pour le CTC basé sur IR (infrarouge) et NFC (RFID). Pour les considérations suivantes, il n’y a pas de différence entre l’IR et le NFC.

Remarque : La fonctionnalité décrite ici nécessite impérativement l’application CTC à partir de la version 4.00 et le firmware de la locomotive associée. Les signaux et déclencheurs de balises (émetteur ID) configurés avec des versions plus anciennes du CTC doivent être adaptés. La plupart du temps, il est plus facile de supprimer les lignes concernées sous “Produits connectés” dans le Config-Dialog et de les ajouter à nouveau.

Les éléments de base de l’automatisation avec CTC sont :

  • Ordres de circulation
  • Blocs
  • Itinéraires
  • Horaires

Blocs/Sections de voie (Bloc)

Les blocs sont la base pour éviter les collisions entre les trains sur le véritable réseau ferroviaire. L’ensemble du plan de voie est divisé en blocs individuels (sections de voie). Les aiguillages ne peuvent exister qu’entre les blocs.

Comprendre comment fonctionne le contrôle de modélisme ferroviaire basé sur des blocs est essentiel pour comprendre l’automatisation dans CTC. Ce concept a été joliment décrit par Dominik Mahrer sur modellbahn.mahrer.net.

Signaux

Les signaux fonctionnaient déjà en liaison avec les balises (émetteurs d’ID) en CTC version 3 comme véritable influence sur le train.

Lorsqu’une balise est liée à un signal, elle envoie l’état du signal (par exemple, arrêt) et sa distance à la locomotive, qui réagit en conséquence (par exemple, arrêt devant le signal rouge).

Avec la version 4 de CTC, la direction de la locomotive est également prise en compte, c’est-à-dire qu’elle ne s’arrête devant le signal rouge que si celui-ci est valable dans sa direction de voyage.

De plus, la distance entre le lecteur d’ID et les extrémités avant et arrière de la locomotive peut être définie dans la locomotive. Cette distance est également prise en compte lors du freinage à destination.

Il est à noter que les signaux peuvent également exister purement virtuellement, c’est-à-dire qu’ils ne sont visibles que dans l’image de la voie. Il n’y a alors aucun signal installé sur le réseau.

Panneaux de commande

Au lieu des signaux, vous pouvez également utiliser des panneaux. Un panneau est ajouté comme un produit à un aiguillage, tout comme un signal, mais n’apparaît pas sur le tableau de commande et ne peut donc pas être modifié lors du jeu. Un panneau n’a pas de connexions, mais des paramètres pour définir la signification du panneau.

Avec les panneaux, vous avez également l’option de les installer purement virtuellement, c’est-à-dire que vous pouvez les voir uniquement dans le schéma des voies. Sur le circuit, aucun panneau n’est alors installé.

Itinéraires (Path)

Un itinéraire établit une connexion entre deux blocs en positionnant correctement tous les aiguillages intermédiaires et en ouvrant finalement le signal de sortie du bloc de départ.

Lors de la commutation de l’itinéraire, tous les aiguillages, signaux et blocs concernés sont réservés et ne sont libérés que lorsque une locomotive atteint le bloc à la fin de l’itinéraire.

Ordres de conduite (Job)

Un ordre de conduite typique est le trajet d’une gare à une autre, éventuellement avec des arrêts intermédiaires.

La forme la plus simple d’un ordre de conduite est simplement une séquence de routes à commuter.

Pour le fonctionnement automatique, l’ordre de conduite peut être complété par les balises (plus précisément leurs IDs à trois lettres) que la locomotive doit passer en ordre chronologique. À chaque balise, une commande peut être attribuée.

Si la balise émet également une commande (par exemple, arrêt à 60cm), la locomotive décide si elle exécute la commande émise par la balise ou la commande enregistrée dans l’ordre de conduite. Par exemple, un arrêt a toujours la priorité sur une réduction de vitesse.

Un ordre de conduite avec des balises est toujours valable pour la locomotive qui se trouve dans le bloc de départ de l’ordre de conduite.

Horaires (Schedule)

Un horaire est une collection d’ordres de route qui sont lancés à des heures précises (temps de modèle) dans l’horaire. De cette façon, une automatisation complète peut être configurée.

Configurer le capteur de locomotive

Pour que la locomotive puisse effectuer un freinage cible, elle doit bien sûr aussi savoir à quelle distance se trouve son lecteur d’ID du début ou de la fin de la locomotive. Pour ce faire, les deux nouveaux paramètres “dFront” (avant) et “dBack” (arrière) du lecteur d’ID, qui déterminent la distance du lecteur d’ID en cm, sont utilisés.

Remarque : Pour les trains navettes avec la locomotive à une extrémité du train, vous devez bien sûr prendre en compte lors de la placement de votre balise sur la voie que lors de la marche arrière, le lecteur d’ID est assez loin du début du train.

Traitement des événements (Déclencheurs)

Avec ce qu’on appelle des déclencheurs, vous pouvez réagir aux événements (ou changements d’état) sur votre modélisme ferroviaire, par exemple :

  • Un aiguillage a été commuté.
  • Un signal est devenu rouge.
  • Une locomotive a passé une balise.

Avec un déclencheur, vous définissez comment réagir à quel événement. Le déclencheur est toujours créé lors de l’acte qui doit être modifié par lui. Pour en savoir plus, consultez le Chapitre 4.3 - Lier les actions).

Exemples

Voici quelques applications typiques de l’automatisation succinctement décrites. Dans les “articles autour du CTC”, nous publierons progressivement des descriptions plus détaillées.

Arrêt automatique au signal

Pour qu’une locomotive CTC s’arrête automatiquement devant un signal rouge, une balise est installée sur la voie à une distance suffisante du signal. La distance doit tenir compte tant de la distance de freinage réelle que de la distance du lecteur d’ID jusqu’au début du train.

La balise est ensuite liée au signal et envoie donc l’état du signal comme commande à chaque fois. La distance au signal est entrée dans la configuration du déclencheur. Vous pouvez en savoir plus sur la configuration d’une balise dans Chapitre 4.3 - Lien des actions).

Pour que tout fonctionne correctement, il est important de s’assurer que la bonne direction a été sélectionnée lors de la configuration du signal. En effet, la locomotive ne réagit qu’aux commandes qui correspondent à sa direction.

Remarque: La direction de la locomotive ne correspond pas à la direction de conduite (avant/arrière) que vous pouvez régler sur le poste de commande, mais indique si elle se déplace dans le sens horaire ou antihoraire. La locomotive détermine cette direction à partir des IDs lues.

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Arrêt automatique avec deux balises

Avec une deuxième balise juste devant le signal, il est possible d’obtenir un arrêt de la locomotive précis à quelques millimètres près. La première balise envoie alors la commande “Vitesse minimale” à une distance juste avant la deuxième balise. La deuxième balise émet ensuite immédiatement (à 0 cm) la commande “Arrêt”.

Ceci offre surtout l’avantage lors de l’arrêt dans les voies de garage que la locomotive s’arrête au-dessus de la balise et sait donc immédiatement où elle se trouve lors du prochain démarrage du modélisme ferroviaire.

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Arrêt

Pour faire un arrêt à une gare, vous pouvez utiliser deux balises. La première indique à la locomotive de ralentir à une vitesse minimale juste avant la seconde balise. La deuxième transmet alors l’ordre “Arrêtez” et combien de temps la locomotive doit attendre avant de continuer. Alternativement, la commande “retour” peut être utilisée, où la locomotive continue dans le sens inverse après le temps d’attente.

Les commandes peuvent être fixées aux balises ou transmises via l’ordre de conduite de la locomotive.

Alternativement, la locomotive peut également être arrêtée par un signal et ne reprendre son voyage qu’avec la prochaine entrée dans le calendrier.

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Train navette

Un train navette est permis par au moins deux ordres de conduite, à savoir aller et retour. Ceux-ci sont ensuite insérés dans un horaire autant de fois que souhaité.

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Voyage selon l’horaire

Pour le voyage selon l’horaire, des ordres de déplacement individuels sont d’abord créés. Ces derniers peuvent ensuite être testés individuellement.

Par la suite, un horaire de départ est créé à partir de ces ordres de déplacement. Les ordres de déplacement individuels peuvent être utilisés aussi souvent que nécessaire. Cependant, vous devez tenir compte du fait qu’un ordre de déplacement n’est exécuté que si une locomotive se trouve dans le bloc de départ de l’ordre de déplacement. Selon l’endroit où vous avez déplacé quelle locomotive dans le bloc de départ par d’autres ordres de déplacement, il se peut donc tout à fait qu’un même ordre de déplacement soit toujours exécuté par une autre locomotive.