Idée principale
Il est souhaitable qu’une locomotive s’arrête précisément devant un signal indiquant “Arrêt”. Dans le kit de démarrage de la voie ferrée, deux balises IR sont intégrées dans les rails avant chaque signal. Lorsqu’une locomotive se dirige vers le signal et dépasse l’une des balises IR, elle reçoit les informations suivantes :
- l’identifiant de la balise IR,
- si le signal est sur “Arrêt” ou “Feu vert” et
- la distance entre la balise IR et le signal.
Cette dernière information peut être utilisée par le module de la locomotive pour s’arrêter précisément devant un signal en position “Arrêt”. Pour ce faire, il est nécessaire que le moteur puisse être contrôlé avec précision. Afin d’obtenir les paramètres de contrôle nécessaires, il est indispensable de calibrer le capteur pour le contrôle du moteur. L’application CTC supporte ce processus, désigné par “calibrer le capteur”.
Les étapes suivantes décrivent le processus en détail. Il est impératif de suivre les instructions décrites.
Prérequis
Pour calibrer le capteur d’une locomotive, une piste de mesure est nécessaire. À cet effet, une piste de mesure est définie :
- Un point de départ défini : “à partir d’ici commence la mesure”,
- une fin définie : “ici se termine la piste de mesure” et
- la distance entre le début et la fin.
Les définitions nécessaires sont enregistrées dans la configuration du module CTC, qui contrôle la balise IR et stocke les données de la modélisme ferroviaire. En tant que début et fin de la piste de mesure, une balise IR est utilisée respectivement. La distance des balises IR est issue du modélisme ferroviaire. Lorsque la locomotive parcourt cette piste de mesure à plusieurs reprises à différentes vitesses, les paramètres de contrôle pour le moteur de la locomotive peuvent être calculés.
Il est important de noter :
- Convention : Les balises IR sont numérotées dans le sens des aiguilles d’une montre.
- Convention : Pour la mesure, le circuit est parcouru dans le sens des aiguilles d’une montre.
Une condition préalable pour calibrer le capteur de contrôle du moteur d’une locomotive est que le firmware du module de la locomotive soit aussi récent que possible. Pour ce faire :
- Ouvrir la configuration du module de locomotive correspondant,
- cliquer sur “Charger le firmware”, une fenêtre de sélection s’ouvre,
- sélectionner le firmware et confirmer en cliquant sur “Ouvrir”,
- le firmware sélectionné est transféré au module de la locomotive.
Définir la piste de mesure
Sur l’image de la voie ferrée, on peut voir :
- la mesure commence à D21,
- la mesure s’arrête à D22 et
- la longueur de la piste de mesure est la distance parcourue de D21 à D22.
Le début et la fin de la mesure sont définis dans la modélisme ferroviaire. La longueur de la piste de mesure est enregistrée dans la configuration de la deuxième balise IR.
Début et fin de la piste de mesure
Le début et la fin de la piste de mesure sont définis dans la modélisme ferroviaire. Ils sont enregistrés dans le module “Demo-Aiguillage-droite” :
- Dans l’application CTC, cliquer sur l’onglet “Modules”.
- Cliquez sur “Modifier” du module “Demo-Aiguillage-droite” pour ouvrir la fenêtre “Modifier le panneau de commande”
- Dans la fenêtre “Modifier le panneau de commande” - cliquez sur “Modifier la modélisme ferroviaire”.
- La fenêtre “Modifier la modélisme ferroviaire” s’ouvre - cliquez sur “Nouveau” à côté de “Pistes de mesure”.
- Entrez le nom de la piste de mesure, dans ce cas “Gare”, confirmez en cliquant sur “Créer”.
- De retour dans la fenêtre “Modifier la modélisme ferroviaire”, cliquer sur “Définir le début”.
- La fenêtre “Message de début” s’ouvre. Sélectionner “Émetteur d’ID”, sélectionner “D21” comme “Action”, cliquer sur “Confirmer”.
- De retour dans la fenêtre “Modifier la modélisme ferroviaire”, cliquer sur “Définir la fin”.
- La fenêtre “Message de fin” s’ouvre. Dans cette fenêtre, sélectionner “Émetteur d’ID”, sélectionner “D22” sous “Action”, cliquer sur “Confirmer”.
La modélisme ferroviaire a maintenant les débuts et fins de la piste de mesure définis. Dans la version actuelle de l’application, il ne faut et ne peut définir qu’une seule piste de mesure, plusieurs pistes de mesure ne sont pas possibles. De retour dans la fenêtre “Modifier la modélisme ferroviaire” - cliquer sur “Charger”, puis “Fermer”.
Longueur de la piste de mesure
L’information suivante doit être transmise : “Quand la locomotive passe sur D21 puis D22, elle a parcouru la distance de D21 à D22, soit XXX centimètres. En d’autres termes : “D22 est à ‘xxx’ centimètres de D21.” La longueur de la piste de mesure est définie dans la configuration de la balise IR correspondante. Dans le kit de démarrage, les balises IR D21 (départ) et D22 (fin) sont connectées à “Demo-Aiguillage-gauche”. Cette information de longueur doit être enregistrée dans le module “Demo-Aiguillage-gauche” :
- Dans l’application CTC, cliquer sur l’onglet “Modules”.
- Sélectionner “Modifier” du module “Demo-Aiguillage-gauche” pour ouvrir la fenêtre “Modifier la configuration du panneau de commande” de Demo-Aiguillage-gauche.
Sélectionner “Modifier la configuration” pour ouvrir la fenêtre “Modifier la configuration du panneau de commande”.
- Dans la section “Produits connectés”, sélectionner “D22-Conn”.
- Dans la section “Connexions et paramètres”, sélectionner la ligne “dist”.
- Cliquer sur le crayon d’édition.
- Entrer maintenant la distance correcte (en cm) de D21 à D22. Dans cette configuration, on suppose que la distance entre les deux balises IR est de 43 cm.
- Cliquer sur “Confirmer” pour terminer l’entrée et retourner à la fenêtre “Modifier la configuration du panneau de commande”.
- Cliquer sur “Charger”.
Lancer la calibration du capteur
Une fois préparé, le capteur d’une locomotive peut être calibré. L’application CTC effectue une série de mesures, pendant lesquelles la locomotive parcourt la piste de mesure à des vitesses différentes. La vitesse initiale doit être choisie manuellement par l’utilisateur. Le cycle de mesure proprement dit est effectué automatiquement par l’application CTC, aucune intervention supplémentaire n’est nécessaire. La piste de mesure est parcourue plusieurs fois, avec une augmentation de la vitesse après chaque série de trois tours. Le progrès des mesures peut être suivi dans le graphique des valeurs enregistrées.
Dans la fenêtre principale de l’application CTC, la piste de la locomotive est préparée :
- “Demo-Aiguillage-gauche” est réglé sur “Virage”.
- Le signal “Demo-S-Gleis-B” du quai est réglé sur “voie libre”.
- “Demo-Aiguillage-droite” est réglé sur “Virage”.
- Sélectionner la locomotive E103 et cliquer sur “Modifier” dans la ligne.
La fenêtre de configuration de la locomotive s’ouvre, cliquer sur “Calibrer le capteur”.
- Le cycle de mesure de l’application CTC doit commencer à la vitesse la plus lente possible pour la locomotive. Cela doit être réglé par l’utilisateur. Typiquement, cette valeur doit se situer entre 10 et 20 %. Avec la locomotive utilisée ici, ce taux est exceptionnellement plus élevé, il doit être réglé à 35 %.
- Cliquer sur “Marcher/Arrêter” pour démarrer la locomotive. La locomotive doit rouler pendant un certain temps, ce qui donne l’occasion de vérifier et ajuster la vitesse minimale définie si nécessaire.
- Cliquer sur “Commencer la calibration” pour lancer le cycle de mesure, qui est alors exécuté automatiquement.
Dès que la locomotive a parcouru la piste de mesure trois fois, l’application augmente automatiquement la vitesse de 10% de points. Encore une fois, la piste de mesure est parcourue trois fois. L’application continue ainsi jusqu’à ce que la marque des 80% de vitesse soit dépassée. Dans la fenêtre “Calibrer le capteur moteur”, on peut suivre les progrès de l’enregistrement et de l’analyse des données.
Lorsque le cycle de mesure est complet, la locomotive s’arrête et en cliquant sur “Charger la configuration moteur”, les valeurs de calibration calculées par l’application sont transférées au module de la locomotive et sont prêtes à être utilisées en fonctionnement.