Avec la version 4, les possibilités de fonctionnement automatique du chemin de fer miniature avec CTC ont été fortement élargies. Cet article remplace l'ancien article de 2020 .

La manière dont l'automatisation fonctionne avec CTC diffère clairement du concept des commandes numériques classiques. Lors de la conception de l'automatisation de CTC, nous nous sommes inspirés du fonctionnement du vrai chemin de fer (système de contrôle des trains ETCS ) et avons largement profité de notre avance technologique par rapport aux commandes numériques classiques. Les bases en sont :

• La subdivision du chemin de fer miniature en blocs.
• Des signaux qui autorisent l'entrée ou la sortie d'un bloc.
• Des balises numérotées dans le sens horaire, de sorte qu'une locomotive sache, après avoir passé la deuxième balise, dans quelle direction elle roule.
• Des locomotives qui, à l'aide de récepteurs d'ID, "voient" comment le prochain signal est réglé et peuvent réagir de manière appropriée de manière autonome.
• Des itinéraires qui actionnent plusieurs aiguillages et signaux en même temps pour permettre le passage d'un bloc à un autre.
• Des horaires qui sont transmis à la locomotive et exécutés de manière autonome par celle-ci.

La base de l'automatisation avec CTC est constituée par les balises sur la voie et les récepteurs correspondants dans la locomotive. Il existe des balises CTC basées sur l'infrarouge (IR) et sur NFC (RFID) . Sauf mention contraire, il n'y a pas de différence entre IR et NFC pour les considérations suivantes.

Il est en outre important que les capteurs de toutes les locomotives participant au fonctionnement automatique aient été calibrés. La locomotive est alors capable de déterminer sa vitesse et sa position réelles et de s'arrêter avec précision.

Contrairement aux capteurs classiques avec rails de contact, barrières lumineuses ou relais à lames, l'application CTC ne sait pas seulement qu'un objet est passé, mais sait exactement quelle locomotive. Plus précisément, la locomotive sait où elle se trouve et transmet cette information à l'application CTC.

En outre, la locomotive, comme dans le grand modèle ETCS , est alimentée en informations sur la voie par la balise et peut adapter, arrêter et redémarrer sa vitesse de manière autonome. L'automatisation la plus simple, à savoir l'arrêt devant un signal rouge, peut ainsi être résolue dans CTC sans intervention de l'application.

Arrêt automatique devant un signal rouge

Une balise associée à un signal indique à une locomotive qui passe à quelle distance se trouve le signal et ce qu'il indique. Cette association entre le signal et la balise est définie dans la configuration du module CTC auquel la balise IR est connectée. Pour une balise NFC, la configuration se fait via le dialogue "Modifier l'automatisation".

Sur la base de l'ID transmise par la balise, la locomotive et l'application CTC savent dans quel bloc se trouve la locomotive. Si un signal de sortie est attribué au bloc, l'application CTC informe une locomotive qui s'arrête dans le bloc dès que le signal autorise le départ. La locomotive peut alors reprendre sa marche de manière autonome.

Associer un signal et une balise

Pour associer un signal et une balise IR, nous ouvrons la configuration du module CTC auquel la balise IR est connectée. La méthode la plus simple consiste à faire un clic droit sur la balise IR dans le plan de voie.

L'association d'un signal et d'une balise NFC fonctionne presque de la même manière. Cependant, nous commençons ici par le module CTC sur lequel le plan de voie avec la balise NFC est enregistré. Dans le dialogue de configuration du module CTC, nous cliquons sur "Modifier l'automatisation".

Pour savoir comment créer l'association, consultez le manuel d'utilisation au chapitre 4.3 - Associer des actions .

Une fois l'association enregistrée (téléchargée), nous pouvons essayer si notre configuration fonctionne : Dès qu'une locomotive passe la balise correspondante devant un signal rouge, elle commence à freiner.

Avec une deuxième balise, nous pouvons régler l'arrêt de manière à ce que la locomotive s'immobilise au-dessus de la balise. La première balise envoie la commande "Vitesse minimale" avec une distance jusqu'à peu avant la deuxième balise. La locomotive freine alors et "rampe" les derniers centimètres jusqu'à ce qu'elle reçoive le signal de la deuxième balise.

Contrôle des blocs

Le principe du contrôle des blocs sert à éviter les accidents lors du fonctionnement du chemin de fer. Pour cela, la voie ferrée est divisée en blocs. Les blocs sont libérés ou bloqués à l'aide de signaux. Si un train se trouve dans un bloc, le bloc derrière le train est bloqué pour éviter une collision avec le train suivant.

Avec CTC, ce principe peut être réalisé comme suit :

• Divisez votre chemin de fer miniature en blocs identifiés par un ID composé de deux lettres/chiffres (par exemple "AB"). Chaque bloc a exactement un début et une fin. Les aiguillages se trouvent toujours en dehors des blocs.
• Placez au début et à la fin de chaque bloc une balise dont l'ID commence par l'ID du bloc, par exemple "AB1" et "AB2".
• Placez un signal de sortie à la fin du bloc et attribuez-lui dans le plan de voie l'ID de position de l'ID du bloc suivi de "+" s'il se trouve à la fin du bloc dans le sens horaire, sinon "-".
• Associez la balise au signal.
• Créez pour chaque bloc un itinéraire (voir ci-dessous) pour chaque connexion souhaitée vers un autre bloc.

Itinéraires

Les itinéraires servent à actionner toute une série d'aiguillages afin de permettre le passage d'un bloc à un autre. Une fois tous les aiguillages actionnés, le signal de sortie correspondant du bloc de départ est mis au vert. Une locomotive qui attend devant ce signal démarre alors automatiquement. Pour que la locomotive s'arrête dans le bloc de destination, le signal de sortie correspondant des blocs de destination doit bien sûr être mis au rouge.

Réguler la vitesse

Les signaux du vrai chemin de fer ne connaissent pas seulement les positions pour l'arrêt et la libre circulation, mais aussi la libre circulation à vitesse réduite. Cela sert généralement à indiquer au conducteur que l'aiguillage suivant est en position "déviation" et qu'il doit donc rouler à vitesse réduite. Les locomotives CTC connaissent également cette signalisation et bien sûr, la balise peut également transmettre cette information.

En outre, il existe dans le vrai chemin de fer et également dans CTC des panneaux qui limitent la vitesse autorisée. Pour un heurtoir, vous pouvez utiliser le panneau "Protection-arrêt" - ce sont les panneaux rouges dans le plan de voie.

Ordres de marche

Les ordres de marche permettent de définir des processus presque arbitrairement complexes en combinaison avec des balises à franchir. Pour chaque balise mentionnée, il est possible de définir ce qui doit se passer lorsque la locomotive franchit cette balise spécifique.

Lors de l'exécution de l'ordre de marche, toutes les balises à franchir sont d'abord envoyées à la locomotive sous forme d'horaire. L'horaire est envoyé à la locomotive qui se trouve dans le bloc correspondant à la première balise mentionnée dans l'ordre de marche. Ensuite, les aiguillages (idéalement les itinéraires) sont actionnés.

Une bonne planification est essentielle

Comme de nombreuses locomotives circulent en mode automatique et que vous ne voulez pas vous concentrer sur leur contrôle, une bonne planification est indispensable :

• Lors de l'actionnement des itinéraires, la dernière étape doit toujours être l'ouverture d'un signal.
• Réfléchissez aux blocs qui doivent être traversés dans quelle direction.
• Tenez compte de la distance entre les récepteurs dans la locomotive et le début/la fin des balises lors du placement des balises. Vous aurez peut-être besoin de balises supplémentaires selon que le train entre dans le bloc en marche avant ou en marche arrière.

L'application CTC attend, d'ailleurs, à chaque opération de commutation, que la réception soit confirmée par le module CTC avant d'envoyer la commande suivante.